우분투 배포판을 USB에 적재하는 방법

Host 환경 구축

ubuntu 배포판 설치 (edgy 버전 Ubuntu 6.10)

• ubuntu linux edgy 버전 CD로 부팅해서 설치
• 설치중 파티션 나눔 :

  hda #1
  크기 :       39.0 GB
  용도 :       EXT3 저널링 파일 시스템
  마운트 위치 : /
  
  hda #2
  크기 :       15.0 GB
  용도 :       EXT3 저널링 파일 시스템
  마운트 위치 : /mnt/fs
  
  hda #3
  크기 :       2.0 GB
  용도 :       스왑
  마운트 위치 :  스왑

• 설치 완료 후 배포판 업데이트

  $ sudo apt-get update        #꾸러미 목록을 새로 가져온다
  $ sudo apt-get dist-upgrade  #배포판 업그레이드
  $ sudo apt-get upgrade       #업데이트

• Ubuntu 소프트웨어 소스를 universe, multiverse 모두 가능하도록 수정

  $ vi sudo /etc/apt/sources.list

• 임시로 네트워크 설정하는 법

  $ sudo ifconfig eth0 210.107.224.139 netmask 255.255.255.0 up    #고정ip 설정
  $ sudo route add default gw 210.107.224.1                        #Gateway 설정

• 네트워크 설정

  $ sudo vi /etc/network/interfaces                                #고정ip 설정
  auto eth0
  iface eth0 inet static
  address 210.107.224.139
  netmask 255.255.255.0
  gateway 210.107.224.1
  $ sudo vi /etc/resolv.conf                                       #DNS 설정
  search sejong.ac.kr
  nameserver 210.107.239.131 210.107.239.132
  $ sudo /etc/init.d/networking restart                            #네트워크 재시작

• ssh 설치

  $ sudo apt-get install ssh

• vim 설치 #vim은 vi의 기능을 확장한 프로그램이다.

  $ sudo apt-get install vim

• gcc compiler 설치

  $ sudo apt-get install build-essential

Busybox 빌드 (Host환경)

• 다운로드 http://www.busybox.net/

• 임의의 공간에 압축풀기

  $ tar xvfj busybox-1.4.2.tar.bz2

• 환경설정 (default)

  $ make defconfig  #디폴트로 환경설정을 해준다.

• 환경설정 (사용자 설정)

  $ make menuconfig  #그래픽화면으로 환경설정 가능.
    HOSTCC  scripts/kconfig/lxdialog/checklist.o
  In file included from scripts/kconfig/lxdialog/checklist.c:24:
  scripts/kconfig/lxdialog/dialog.h:31:20: error: curses.h: No such file or directory
  In file included from scripts/kconfig/lxdialog/checklist.c:24:
  scripts/kconfig/lxdialog/dialog.h:128: error: expected ‘=’, ‘,’, ‘;’, ‘asm’ or ‘__attribute__’ before ‘use_colors’
  #에러메세지 (위의 메세지를 보면 "curses.h" 라는 헤더파일이 없어서 함수선언이 안되었음을 알 수 있다.)
  $ apt-cache search ncurses dev  #ncurses의 dev패키지를 찾음.
  $ sudo apt-get install libncurses5-dev  #Developer's libraries and docs for ncurses 인스톨
  $ make menuconfig  #이제 환경설정이 ui화면으로 잘나온다.

• busybox 빌드

  $ make  #busybox를 빌드 (busybox-1.4.2 버전)
    LINK    busybox_unstripped
  /home/clauson/Desktop/busybox-1.4.2/scripts/trylink: 5: function: not found
  /home/clauson/Desktop/busybox-1.4.2/scripts/trylink: 11: Syntax error: "}" unexpected
  #에러메세지 (1.4.2버전은 Ubuntu 6.10 에서 빌드가 안된다.)

• 최신버전으로 다시 빌드 [23 March, 2007 -- busybox 1.5.0 (unstable)] #unstable 버전이지만 Ubuntu 6.10 에서 빌드가 되었다.

  $ tar xvfj busybox-1.5.0.tar.bz2
  $ make defconfig
  $ make

• busybox 시험 사용예시 "./busybox [appletname] [options]"

  $ ./busybox ls -l
  $ ./busybox cat LICENSE
  $ ./busybox ash  #busybox shell을 사용할 수 있다.

Target 환경 구축

busybox 인스톨

• 이젠 target에서 쓸 수 있도로 busybox를 static하게 빌드해보자 (지금까진 library쓰도록 빌드했다.)

  $ make defconfig  #defconfig로 설정하면 전부 select하기 때문에 편의상 했다.
  $ make memuconfig  #여기서 busybox를 static하게 빌드하도록 설정할 수 있다.
  Busybox Configuration ->  Build Options ->  Build BusyBox as a static binary (no shared libs)란에 체크
  $ make

• 빌드한 busybox를 target에 install해보자.

  $ sudo make PREFIX=/mnt/fs install  #이렇게 하면 빌드한 busybox가 /mnt/fs에 복사되고 디렉터리를 만들고 파일을 링크한다.
  $ cd /mnt/fs
  $ ls
  home  #아무것도 복사안됐다. 모르겠다.

• install을 하면 ./_install이라는 폴더에 인스톨을 해놓고 사용자가 지정한 공간으로 옮기는 과정이기때문에 그냥 수동으로 복사했다.

  $ sudo cp -a ./_install/* /mnt/fs
  $ cd /mnt/fs
  $ ls
  bin  home  linuxrc  lost+found  sbin  usr  #모두 복사가 되었다.

• 이것으로 static하게 빌드한 busybox를 target 환경에 인스톨하는 것을 마쳤다.

Target으로 부팅하기 위한 준비

• Boot process에 대한 이해

http://kldp.org/HOWTO/html/Bootdisk-HOWTO/x100.html#AEN103

• 1. 롬(정확히는 BIOS)내의 코드를 실행시키는 것으로 부팅을 시작.
  2. 이 코드는 부트 드라이브(첫번째 드라이브 /dev/fd0)의 섹터 0, 실린더 0 부분을 읽어들인다.
  3. BIOS 는 읽어들인 이 섹터의 내용을 실행.
  4. 그 섹터에는 GRUB 등과 같은 부트로더(boot loader)의 코드가 들어있다.
  5. 부트로더는 커널을 찾아 메모리에 로드한 후 실행시키는 방식으로 부트를 시작.
  6. 일단 커널이 완전히 로드되면, 커널은 기본적인 디바이스들과 그 내부 데이터 구조를 초기화시킨다.
  7. 초기화가 완료되면 커널 이미지내의 특정한 위치에 있는 램디스크 워드라는 것을 읽는다.
  8. 이 워드는 루트 파일시스템을 어디에서 어떻게 찾아야 하는지를 나타내고 있다.
  9. 루트 파일시스템이란 단순히 "/" 에 마운트되는 파일시스템을 말한다.
  10. 루트 파일시스템을 로드하는데 성공하면, 루트 파일시스템에 있는 init 프로세스(/sbin/init)를 찾아 실행을 시도한다.
  11. init 는 그 설정파일인 /etc/inittab 에서 sysinit 라인을 찾아 그에 해당하는 이름의 스크립트를 실행시킨다.
  12. sysinit 스크립트의 실행이 끝나면 다시 init 프로세스로 조종권이 돌아온다.

• Boot process에 대한 이해를 바탕으로 target으로 부팅하기 위해 해야할 일

루트 파일 시스템의 디렉터리를 생성

• $ sudo mkdir boot dev etc lib mnt opt proc root tmp var
  $ ls
  bin   dev  home  linuxrc     mnt  proc  sbin  usr
  boot  etc  lib   lost+found  opt  root  tmp   var

커널 컴파일

• 참고 문헌

http://kldp.org/KoreanDoc/Kernel_Compile-KLDP

• 커널 다운로드

http://www.kernel.org/

• 커널 버전

The latest stable version of the Linux kernel is: 2.6.20.6 2007-04-06 20:06 UTC F V VI C Changelog F를 선택하면 full버전을 다운로드 받을 수 있다. 커널 버전중에 2는 주 버전이고 6은 짝수번호일때는 안정버전 홀수일때는 개발버전이다.

• 필요한 패키지

커널 컴파일도 menuconfig를 쓰는데 busybox 빌드할 때 처럼 ncurses 라이브러리를 설치했는지 확인해야 한다.

• 다운로드한 커널 압축 풀기

  $ tar xvfj linux-2.6.20.6.tar.bz2

• 커널 설정

http://wiki.kldp.org/wiki.php/LinuxdocSgml/2.4Kernel_Compile-KLDP

• $ make menuconfig

• 커널 컴파일

  $ time make bzImage #압축된 커널 이미지를 만든다. I를 대문자로 써야한다, time은 빌드하는 시간을 재준다.
    LD      vmlinux
    SYSMAP  System.map
    SYSMAP  .tmp_System.map
    MODPOST vmlinux
    AS      arch/i386/boot/bootsect.o
    LD      arch/i386/boot/bootsect
    AS      arch/i386/boot/setup.o
    LD      arch/i386/boot/setup
    AS      arch/i386/boot/compressed/head.o
    CC      arch/i386/boot/compressed/misc.o
    OBJCOPY arch/i386/boot/compressed/vmlinux.bin
    GZIP    arch/i386/boot/compressed/vmlinux.bin.gz
    LD      arch/i386/boot/compressed/piggy.o
    LD      arch/i386/boot/compressed/vmlinux
    OBJCOPY arch/i386/boot/vmlinux.bin
    HOSTCC  arch/i386/boot/tools/build
    BUILD   arch/i386/boot/bzImage
  Root device is (3, 1)
  Boot sector 512 bytes.
  Setup is 4634 bytes.
  System is 2845 kB
  Kernel: arch/i386/boot/bzImage is ready  (#1)
  
  real    10m13.676s
  user    8m48.065s
  sys     0m41.143s

• 커널 컴파일이 완료되면 /usr/src/linux/arch/i386/boot/디렉토리 아래 bzImage를 찾을 수 있다.
• 커널 설치

  sudo cp ./arch/i386/boot/bzImage /mnt/fs/boot/vmlinuz-2.6.20.6 #커널 이미지를 타겟의 /boot에 복사
  sudo cp ./System.map /mnt/fs/boot
  sudo cp ./.config /mnt/fs/boot/ #make menuconfig로 만들었던 커널의 설정 파일을 타겟의 /boot에 복사

• 부트로더(GRUB) 변경해서 커널 적용

http://www.ibm.com/developerworks/kr/library/l-bootload.html

• $ sudo gedit /boot/grub/menu.lst
  title EmbeddedlinuxSystem, kernel 2.6.20.6
  root (hd0,1)
  kernel /boot/vmlinuz-2.6.20.6 root=/dev/hda2

• 부팅

  $ sudo reboot
  부팅도중에 ESC키를 눌러서 GRUB에 들어가서 새로 컴파일한 커널을 선택한다.

• 커널 패닉
• 커널 다시 빌드하기

  $ make menulist #설정 다시 변경하기
  $ make bzImage
  $ gedit cp.sh #아까 한 커널 설치 과정(파일 3개를 복사했었다.)을 쉘스크립트로 짬.
  #!/bin/bash
  sudo cp -a ./arch/i386/boot/bzImage /mnt/fs/boot/vmlinuz-2.6.20.6
  sudo cp -a ./System.map /mnt/fs/boot
  sudo cp -a ./.config /mnt/fs/boot/
  $ chmod +x cp.sh #만든 쉘스크립트를 실행파일로 바꿔줌.
  $ more cp.sh #쉘스크립트 내용 확인
  #!/bin/bash
  sudo cp -a ./arch/i386/boot/bzImage /mnt/fs/boot/vmlinuz-2.6.20.6
  sudo cp -a ./System.map /mnt/fs/boot
  sudo cp -a ./.config /mnt/fs/boot/
  $ ./cp.sh #스크립트 실행, 복사가 되고 커널이 설치 되었다.

init 프로세스(/sbin/init) 생성

• init프로세스는 busybox를 빌드하고 target으로 인스톨했을때 /sbin/init으로 이미 생성되었다.(busybox는 init을 지원한다.)

실수로 /boot를 지우다

• 커널을 컴파일한 후 /mnt/boot 아래의 파일을 모두 지우고 다시 구성하려다 루트에 /boot를 지우고 말았다.
• 루트에 /boot 는 커널과 /boot/grub 에 GRUB 관련 파일들이 있다.
• 커널은 백업해 놓은 것이 있어서 복구했고 /boot/grub/menu.lst 는 다시 편집해서 만들었다.
• 그런데 /boot/grub 밑에 stage1 stage2 등의 파일을 복구하지 않아서 부팅시 GRUB에서 커널을 못찾는 상황이 발생했다.

시스템 복구

• rescue img 다운로드

http://www.sysresccd.org/Download

• rescue img를 cd로 굽기
• 구운 시디로 부팅
• 쉘이 뜨면 복구할 하드디스크의 파티션을 마운트

  $ mount /dev/hda1 /mnt/hda1  #mount 장치 마운트할위치
  $ cp /boot/grub/* /mnt/hda1/boot/grub  #grub 디렉터리의 stage1 stage2등의 파일 복사

• 다시 부팅하면 GRUB에서 커널을 인식하고 잘 부팅된다.

USB Memory에 Embedded Linux System 구축하기

• 사용한 USB Memory : 삼성전자 Classic & Simple SUM-1GTB

• 양산된 USB Memory는 기본적으로 fat32 파일시스템이고 파티션은 만들어져 있지 않은 상태이다.
• 일반적으로 모든 작업은 언마운트 상태에서 진행한다. 언마운트시 USB전원까지 차단할 수 있으므로 주의

USB Memory 언마운트

• USB Memory를 꽂으면 자동으로 /media/usbdisk에 마운트 되는데 이를 해지하자.

  $ sudo umount /media/usbdisk
  $ mount  #언마운트 되었는지 확인
  /dev/hda1 on / type ext3 (rw,errors=remount-ro)
  proc on /proc type proc (rw,noexec,nosuid,nodev)
  /sys on /sys type sysfs (rw,noexec,nosuid,nodev)
  varrun on /var/run type tmpfs (rw,noexec,nosuid,nodev,mode=0755)
  varlock on /var/lock type tmpfs (rw,noexec,nosuid,nodev,mode=1777)
  procbususb on /proc/bus/usb type usbfs (rw)
  udev on /dev type tmpfs (rw,mode=0755)
  devshm on /dev/shm type tmpfs (rw)
  devpts on /dev/pts type devpts (rw,gid=5,mode=620)
  lrm on /lib/modules/2.6.17-11-generic/volatile type tmpfs (rw)
  /dev/hda2 on /mnt/fs type ext3 (rw)
  binfmt_misc on /proc/sys/fs/binfmt_misc type binfmt_misc (rw)

USB Memory를 초기화

• dd는 디스크를 통채로 카피하는 명령인데 0으로 된 zero라는 device를 sda device에 복사함으로써 디스크를 완전 삭제하는 것은 물론 MBR까지도 삭제하는 효과를 준다.

  $ sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sda
  dd: writing to `/dev/sda': No space left on device
  1982465+0 records in
  1982464+0 records out
  1015021568 bytes (1.0 GB) copied, 392.869 seconds, 2.6 MB/s

USB Memory에 MBR을 설치

• 먼저 MBR을 설치하기 위한 패키지를 설치하고 USB Memory에 MBR을 설치한다.

  $ sudo apt-get install mbr  #mbr패키지 설치
  $ sudo install-mbr /dev/sda  #USB Memory에 MBR 설치
  install-mbr:/dev/sda: No boot signature found.  Use --force to override.  #에러메시지
  $ sudo install-mbr --force /dev/sda  #force라는 옵션을 줘서 강제로 설치

USB Memory에 파티션 생성

• 일반적으로 양산된 Usb Memory는 파티션없는 상태에서 그냥 사용이 가능하지만 파티션이 없으면 GRUB이 설치되지 않으므로 fdisk명령으로 파티션을 만들어줘야 한다.

  $ sudo fdisk /dev/sda
  
  Command (m for help): m
  Command action
     a   toggle a bootable flag
     b   edit bsd disklabel
     c   toggle the dos compatibility flag
     d   delete a partition
     l   list known partition types
     m   print this menu
     n   add a new partition
     o   create a new empty DOS partition table
     p   print the partition table
     q   quit without saving changes
     s   create a new empty Sun disklabel
     t   change a partition's system id
     u   change display/entry units
     v   verify the partition table
     w   write table to disk and exit
     x   extra functionality (experts only)
  
  Command (m for help): p  #파티션 현황(파티션이 없는 것을 알 수 있다.)
  
  Disk /dev/sda: 1015 MB, 1015021568 bytes
  32 heads, 61 sectors/track, 1015 cylinders
  Units = cylinders of 1952 * 512 = 999424 bytes
  
     Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
  
  Command (m for help): n  #새로운 파티션 만듦
  Command action
     e   extended
     p   primary partition (1-4)
  p
  Partition number (1-4): 1
  First cylinder (1-1015, default 1): 1
  Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (1-1015, default 1015): 1015
  
  Command (m for help): p  #파티션 현황(sda1으로 파티션이 만들어졌다.)
  
  Disk /dev/sda: 1015 MB, 1015021568 bytes
  32 heads, 61 sectors/track, 1015 cylinders
  Units = cylinders of 1952 * 512 = 999424 bytes
  
     Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
  /dev/sda1               1        1015      990609+  83  Linux
  
  Command (m for help): w  #변경사항 적용 및 종료
  The partition table has been altered!
  
  Calling ioctl() to re-read partition table.
  Syncing disks.
  

USB Memory의 sda1파티션을 ext3 파일 시스템으로 포맷

• mke2fs 1.39 (29-May-2006)
  Filesystem label=
  OS type: Linux
  Block size=4096 (log=2)
  Fragment size=4096 (log=2)
  123904 inodes, 247652 blocks
  12382 blocks (5.00%) reserved for the super user
  First data block=0
  Maximum filesystem blocks=255852544
  8 block groups
  32768 blocks per group, 32768 fragments per group
  15488 inodes per group
  Superblock backups stored on blocks: 
          32768, 98304, 163840, 229376
  
  Writing inode tables: done                            
  Creating journal (4096 blocks): done
  Writing superblocks and filesystem accounting information: done
  
  This filesystem will be automatically checked every 37 mounts or
  180 days, whichever comes first.  Use tune2fs -c or -i to override.

• ext3로 포맷되었는지 확인

  $ sudo mkdir /mnt/usb  #마운트 할 디렉터리 생성
  $ sudo mount /dev/sda1 /mnt/usb  #생성한 디렉터리로 마운트(마운트를 해야 파일시스템을 확인할 수 있다.)
  $ df -T
  Filesystem    Type   1K-blocks      Used Available Use% Mounted on
  /dev/hda1     ext3    40313964   4019300  34246780  11% /
  varrun       tmpfs      257932        80    257852   1% /var/run
  varlock      tmpfs      257932         0    257932   0% /var/lock
  procbususb   usbfs       10240       116     10124   2% /proc/bus/usb
  udev         tmpfs       10240       116     10124   2% /dev
  devshm       tmpfs      257932         0    257932   0% /dev/shm
  lrm          tmpfs      257932     17580    240352   7% /lib/modules/2.6.17-11-generic/volatile
  /dev/hda2     ext3    15646868    325208  14526848   3% /mnt/fs
  /dev/sda1     ext3      975016     17632    907856   2% /mnt/usb  #ext3로 포맷되었음을 알 수 있다.

USB Memory에 Target에 만들어놓은 루트 파일시스템 복사

• 여기서 주의할 점은 lost+found 폴더는 옮기지 말아야 한다는 것이다. 이 폴더는 파티션에서 고유하게 만들어지는 것이므로 덮어쓰게 되면 에러가 나서 종료되거나 느려지는 등의 문제가 생긴다.
• lost+found 폴더를 제외하고 파일 복사를 하기 위해 쉘 스크립트를 이용하자.

  $ sudo vi cp.sh
  $ ls
  cp.sh
  $ sudo chmod +x cp.sh
  $ more cp.sh
  #!/bin/bash
  sudo cp -a /mnt/fs/bin /mnt/fs/boot /mnt/fs/dev /mnt/fs/etc /mnt/fs/home /mnt/fs
  /lib /mnt/fs/linuxrc /mnt/fs/mnt /mnt/fs/opt /mnt/fs/proc /mnt/fs/root /mnt/fs/s
  bin /mnt/fs/tmp /mnt/fs/usr /mnt/fs/var /mnt/usb/
  $ sudo ./cp.sh
  $ ls
  bin   dev  home  linuxrc     mnt  proc  sbin  usr
  boot  etc  lib   lost+found  opt  root  tmp   var

USB Memory의 MBR에 GRUB 인스톨

• USB Memory가 마운트 되어있지 않는 다면 반드시 마운트를 해야 한다. 왜냐하면 grub를 인스톨 할 때 명령어 중에 USB Memory의 루트디렉터리를 설정해 주는 부분이 있는데 그 명령으로 grub의 필수 파일들을 루트디렉터리의 /boot/grub에 복사하기 때문이다.

  $ sudo mount /dev/sda1 /mnt/usb #마운트
  $ sudo grub-install --root-directory=/mnt/usb /dev/sda  #루트디렉터리 란에는 마운트된 경로 지정
  Probing devices to guess BIOS drives. This may take a long time.
  Installation finished. No error reported.
  This is the contents of the device map /media/usbdisk/boot/grub/device.map.
  Check if this is correct or not. If any of the lines is incorrect,
  fix it and re-run the script `grub-install'.
  
  (fd0)   /dev/fd0
  (hd0)   /dev/hda
  (hd1)   /dev/sda      #GRUB에서의 sda는 (hd1)으로 표기함을 알 수 있다.
  
  #그렇지만 나중에 menu.lst를 수정할때 USB Memory로 부팅할 때는 디바이스 순서가 바뀌기 때문에hd0으로 써줘야 한다.

menu.lst 작성

• 부팅하고 GRUB를 읽어들이고 나서 menu.lst 에 기록되어 있는 방법으로 부팅한다.

  $ sudo gedit menu.lst
  $ more menu.lst
  default 1
  
  timeout 5
  
  title EmbeddedlinuxSystem, kernel 2.6.20.6
  root (hd0,0)
  kernel /boot/vmlinuz-2.6.20.6 root=/dev/hda1

커널 패닉

• USB Memory로 부팅할 때 커널 패닉이 일어났다. USB Memory를 인식하도록 커널을 다시 빌드해야 한다.

커널 다시 빌드

USB Memory에 맞는 커널 빌드

• USB Memory를 인식하려면 SCSI와 USB 부분을 추가 해주어야 한다.

  $ make menuconfig
  Device Drivers  --->
    SCSI device support  --->
  
  (Although SCSI will be enabled automatically when selecting USB Mass Storage,
  we need to enable disk support.)
  ---   SCSI support type (disk, tape, CD-ROM)
  <*>   SCSI disk support
  
  (Then move back a level and go into USB support)
  USB support  --->
  
  (This is the root hub and is required for USB support.
  If you'd like to compile this as a module, it will be called usbcore.)
  <*> Support for Host-side USB
  
  (Enable this option to see your USB devices in /proc/bus/usb.
  This is recommended.)
   [*]   USB device filesystem
  
  (Select at least one of the HCDs. If you are unsure, picking all is fine.)
  --- USB Host Controller Drivers
  <*> EHCI HCD (USB 2.0) support
  < > OHCI HCD support
  <*> UHCI HCD (most Intel and VIA) support
  
  (Moving a little further down, we come to CDC and mass storage.)
  < > USB Modem (CDC ACM) support
  <*> USB Printer support
  <*> USB Mass Storage support
  
  (Then the HID bits.
  You have to select HID input support if you have a USB keyboard,
  mouse, joystick or any other USB input device)
  --- USB Input Devices
  <*> USB Human Interface Device (full HID) support
   [*]   HID input layer support
  
  (If you have a USB Network Card like the RTL8150, you'll need this)
  USB Network Adapters  --->
      <*> USB RTL8150 based ethernet device support (EXPERIMENTAL)
  
  (If you have a serial to USB converter like the Prolific 2303, you'll need this)
  USB Serial Converter support  --->
      <*> USB Serial Converter support
      <*> USB Prolific 2303 Single Port Serial Driver (NEW)

http://www.gentoo.org/doc/en/usb-guide.xml

USB Memory가 작동하는지 실험

• Host 환경(/mnt/fs)의 커널(위에서 컴파일한)에서 USB장치를 인식하는지 실험해본다.
• Target의 파일시스템(/mnt/fs/boot)에 커널을 복사하고 그 파일시스템으로 부팅한 뒤 USB Memory를 꽂아 본다.
• Target의 파일시스템의 /mnt/fs/dev에 sda1파일이 없으면 복사한다.
• USB Memory가 인식이 되면 마운트 한다.

  $ cd mnt
  $ mkdir usb  #만약 디렉터리가 생성되지 않으면 GRUB MENU에서 커널부분 끝에 rw라고 적어준다.
  $ mount -t ext3 /dev/sda1 /mnt/usb  #일반적인 방법으로 -t ext3부분을 빼면 마운트 되지 않는다.
  
  자료출처 : http://physics.sejong.ac.kr/parallel/cgi-bin/moin.cgi/EmbeddedLinuxProject